درشكل حركت دايره اي ،جابجايي زاويه اي ذره برابراست با        دراين صورت سرعت زاويه اي متوسط ذره برابر نسبت جابجايي زاويه اي به زمان آن تعريف مي شود .يعني:

يكاي  w (بخوانيد امگا) راديان برثانيه( Rad/s)است.

مكان زاويه اي ذره اي كه روي مسيردايره حركت مي كند،بارابطه Q=2t² + 6t داده شده است.(  t برحسب ثانيه و Q برحسب راديان)

الف)سرعت زاويه اي متوسط را بين لحظه هاي t₁=1s و t₂=2s

ب)سرعت زاويه اي لحظه اي آنرادرلحظه3=t₃ حساب كنيد.

الف )

 ب)